注册成立公司的程序是：
1、确定公司类型、名字等 ， 去工商局现场进行核准;
2、核名通过后，提交相关材料;
3、携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本;
4、凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章等，公司注册完成 。
【法律依据】
【注册成立公司的程序是什么】根据《公司法》第七条，依法设立的公司 ， 由公司登记机关发给公司营业执照 。公司营业执照签发日期为公司成立日期 。

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